农业机器人是现代农业技术发展的重要方向，正在全球范围内加速应用与迭代。以下是其现状与未来发展趋势的分析： 一、现状分析1. 技术应用现状 - 自动驾驶与导航技术：基于GNSS、RTK高精度定位和机器视觉的拖拉机、收割
幸福树的开花时间取决于树种和生长环境。一般来说，幸福树通常需要养护2-3年后才能开花。在养护期间，需要提供适宜的温度、湿度和光照条件，并且适时施肥。同时，从观察叶片的生长情况，也可判断树的健康状态和是否即将开花。然而，具体的开花时间仍然取决于幸福树自身的生长特性和环境因素。
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