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最好有一个自动补偿机制。在扦插时，可能会出现一些无法预料的问题，比如扦插材料的质量不佳，环境条件的变化等。一个自动补偿机制可以根据这些问题的发生，及时调整扦插的策略，以保证扦插的效果不受影响。同时，这个机制也应该具备学习能力，通过不断的试验和反馈，逐渐提高扦插的成功率和效果。
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